内家拳法
黄宗羲之子黄百家，自幼从王征南学拳，在王死后7年著《内家拳法》，对王征南拳法介绍甚详。他指出，内家其法主于御敌，拳法有应敌打法、穴法、所禁犯病法、练手者三十五、练步者十八，而总摄于六路和十段锦之中，并有详细诠释。
该书还载：心险者、好斗者、狂酒者、轻露者以及骨柔质钝者五不可传；应敌打法有长拳滚斫、分心十字、摆肘逼门、迎风铁扇、弃物投先、推肘捕阴、弯心杵肋、舜子投井等七十二跌；搏人必以其穴，有晕穴、哑穴、死穴，相其穴而轻重击之，或晕,或哑，或死;为调正姿势而有懒散、迟缓、歪斜、寒肩、老步、腆胸、直立、软腿、脱肘、截拳、扭臀、曲腰、开门捉影、双手齐出等十四禁犯病法；拳法之要，全在乎练。练手者有斫、 削、斜、磕、 靠、掳、逼、抹等三十五手；练脚者有追步、逼步、斜步、坐马步、钩马步、连枝步、仙人步、分身步等十八步。
内家拳六路歌诀是：佑神通臂最为高，斗门深锁转英豪，仙人立起朝天势，撤出抱月不相饶，扬鞭左右人难及，煞锤冲掳两翅摇。内家拳十段锦歌诀是：立起坐山虎势，回身急步三追，架起双刀敛步，滚斫进退三回，分身十字急三追，架刀斫归营寨，扭拳碾步势如初，滚斫退归原路，入步韬随连进，滚斫归初飞步，金鸡独立紧攀弓，坐马四平两顾。该书还指出，六路与十段锦多相同处，仅一紧一放之别；六路练骨，使之能紧，十段锦紧后又使之放开。内家拳的关键,则有敬、紧、径、劲、切五字诀。内家拳是一种主于御敌的拳种。所谓内家是相对于主于搏人的外家拳技而言。
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