最早的航海图集是
《郑和航海图》是世界上现存最早的航海图集，也是研究郑和下西洋的重要资料。 《郑和航海图》原名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》。该图是对于郑和下西洋航路的记录，约成于洪熙元年至宣德五年间。 《郑和航海图》共２０页航海地图、１０９条针路航线，以及２页４幅的过洋牵星图。其中的航海地图高２０。３厘米，全长５６０厘米，包含５００个地名。全图以南京为起点，最远至非洲东岸的慢八撒（今肯尼亚蒙巴萨）。图中标明了航线所经亚非各国的方位、航道远近、深度，以及航行的方向牵星高度。对何处有礁石或浅滩，也都一一注明。
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