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1、PTO为脉冲控制模式，而PWM为模拟量控制模式。
2、 当设备对位置有精确要求时选用PTO，而当设备对转速和力矩有精确要求时选用PWM。
3、 根据设备的需要选择伺服驱动的类型，再选择用哪种控制方式。
4、 PWM是通过高速计数器将输入信号模拟为恒定的电压输出，通过控制电压的变化来控制电机转速的变化。
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